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Como faço para ajustar o pedal do freio traseiro? abaixar um pouco...(ténéré 660)

Tira o pedal fora e da uma forçada na mola que tem atrás dele. Você precisa abrir a mola para o pedal abaixar.

...

E o acionador do freio traseiro? Tem regulagem?

Quando você diz acionador, você quer dizer o pedal do freio?
Se for, o unico jeito de regular a altura é ajustar a mola que tem atrás dele.
Se você aperta a mola, o pedal levanta. Se você abre a mola, o pedal desce.

Independente se é a com abs?

Acho que sim.
A alavanca de freio não tem nada a ver com o ABS.

Valeu...achei aqui, vou tentar fazer...

Não sei quanto a essa mola que o Nikolas comentou, mas o pedal de freio tem uma regulagem que é uma porca onde você regula essa altura
que fica próxima ao acesso do burrinho.
Dá uma olhada

Abraço