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Olhando o site da yamaha de fato, o ABS da Lander é só na frente.
Agora, como ela diferencia a roda travada da moto parada não informa

Falando de forma simplificada, sistemas tanto de ABS quanto controle de tração usam praticamente a mesma lógica: determinar se há derrapagem através de diferença na distância percorrida em 2 ou mais rodas diferentes, no caso de um carro. Por isso digo: de alguma forma ela mede a velocidade angular da roda traseira.